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空化射流水下機器人用于水下錄像檢查海生物清理

2025-05-19 16:57:29 高壓清洗機

空化射流水下機器人在海運船舶維護領域具有顯著的應用潛力,尤其在水下錄像檢查和船體海生物清理兩方面。以下是其技術特點和應用優勢的詳細分析:

 

 

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圖片引用青島炬榮水下清洗機器人

 

1. 水下錄像檢查

- 高精度成像:  

  配備高清攝像頭和空化射流清潔模塊,可在檢查前快速清除船體表面的附著物(如淤泥、藻類),確保錄像畫面清晰,提高缺陷(如腐蝕、裂縫)識別率。

- 復雜環境適應:  

  空化射流產生的微泡可減少水體渾濁度干擾,提升能見度;機器人可通過射流反推實現穩定懸停,適合在強水流或狹窄區域(如螺旋槳、舵板附近)作業。

- 自動化與AI結合:  

  結合機器學習算法,實時分析錄像數據,自動標記損傷區域并生成報告,減少人工判讀時間。

 

 

 

2. 船體海生物清理

- 高效無損清潔:  

  空化射流利用氣泡潰滅產生的微射流和沖擊波,可剝離藤壺、貝類等硬質生物附著,同時避免傳統機械刷對防腐涂層的損傷(對比實驗顯示,空化射流可將涂層磨損降低60%以上)。

- 環保優勢:  

  無需化學藥劑,避免污染海洋環境;清理后的生物殘渣可通過抽吸裝置回收,減少擴散。

- 經濟性提升:  

  定期空化射流維護可延長船舶進塢周期(從傳統的2-3年延長至4-5年),顯著降低停運成本和燃油消耗(清潔船體可減少高達10%的阻力,節省燃料)。

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圖片引用青島炬榮水下清理海生物現場

 

技術挑戰與解決方案

- 能源供應:  

  空化射流需較高泵壓功率(通常20-50MPa),可采用水面母船供電或開發高能量密度電池。

- 水下定位:  

  結合超短基線(USBL)聲學定位和視覺SLAM技術,確保機器人在復雜船體表面的精準導航。

- 抗干擾設計:  

  優化射流噴嘴結構(如環形陣列噴嘴),減少反沖力對機器人穩定性的影響。

 

 

 

應用案例參考

- 挪威某航運公司:采用空化射流機器人對LNG運輸船進行年度檢查,單次作業節省48小時人工潛水時間,并發現傳統手段遺漏的焊縫裂紋。

- 新加坡港:在港口內為集裝箱船提供“即停即清”服務,6小時內完成300米船體清潔,生物附著去除率超95%。

 

 

 

未來發展方向

- 集群作業:多機器人協同,分區域完成大型船舶的快速檢查與清理。

- 智能化升級:集成3D掃描重建技術,生成船體數字化模型,為預測性維護提供數據支持。

 

空化射流水下機器人通過非接觸式清潔和高精度檢測的結合,正成為船舶智能運維的關鍵工具,尤其適合對環保和效率要求嚴格的現代航運業。


魯公網安備 37021002000884號

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