船舶水下檢測技術，作為保障船舶安全航行與延長船舶使用壽命的重要手段，近年來隨著科技的進步與海洋工程需求的提升，得到了長足的發展與應用。這一技術不僅涉及船舶工業的核心領域，還廣泛應用于海洋資源勘探、環境保護、水下工程建設等多個方面，成為現代海洋技術不可或缺的一部分。
     

### 一、船舶水下檢測技術的概述
船舶水下檢測，簡而言之，是對船舶位于水面以下的部分進行的一系列檢測活動，旨在發現并記錄船舶水下結構的損傷、腐蝕、裂紋等潛在問題，為后續的維修與保養提供科學依據。隨著船舶建造技術的不斷進步和船舶使用環境的復雜化，水下檢測的重要性日益凸顯。它不僅關乎船舶的航行安全，還直接影響到船舶的營運效率和經濟效益。

### 二、船舶水下檢測技術的分類
船舶水下檢測技術多種多樣，根據不同的應用場景和檢測需求，可大致分為以下幾類：

1. **潛水員手工檢測**：這是最傳統也是最基本的水下檢測方法。潛水員通過穿著特制的水下服，手持工具或配備攝像設備，直接下潛到水下進行檢測工作。這種方法適用于一些較小區域或特定位置的檢測，但受限于潛水員的能力和安全風險，其效率和范圍有限。

2. **遙控機器人檢測**：遙控機器人是一種由操作員通過遠程控制的水下設備，它配備了高清攝像頭、傳感器等檢測設備，能夠在復雜的水下環境中進行精確的測量和檢測。遙控機器人具有操作靈活、安全可靠、檢測精度高等優點，廣泛應用于深水區域、復雜結構等場景。

圖片引用青島炬榮水下清洗檢測機器人

3. **聲納檢測技術**：聲納是一種利用聲波的回波來測量物體位置、形狀、大小等特性的技術。在水下檢測中，聲納技術可以對大面積的水下設備和結構進行快速掃描和檢測，尤其適用于檢測船體內部難以直接觀察到的部位。然而，聲納技術的準確性和可靠性需要與其他技術相結合以提高檢測效果。

圖片引用水下高清dvr系統

4. **激光雷達檢測技術**：激光雷達利用激光束掃描物體表面，通過測量反射光的時間、強度等參數，獲取物體表面的三維信息。在水下檢測中，激光雷達可用于精確測量水下設備和結構的形狀、尺寸等參數，提供高精度的數據支持。但其使用范圍相對有限，主要用于水下設備和結構的確切位置、角度等精細測量。
5. **無損探傷技術**：無損探傷技術是一種在不破壞被檢對象的前提下，檢測其內部缺陷的方法。在船舶水下檢測中，常用的無損探傷技術包括超聲波探傷、磁粉探傷、渦流探傷等。這些技術能夠發現船體內部隱藏的裂紋、腐蝕等缺陷，為維修決策提供重要依據。